PID-Regler

(PID)

Der Regler berechnet aus der Differenz von Sollwert und Istwert den Ausgangswert.
Proportionalfaktor, Integralzeit und Differenzialzeit sind die Regelparameter.

Eingänge

S Sollwert Zielwert der Regelung, z. B. die Soll-Raumtemperatur
W Istwert Aktueller Messwert
PF Proportionalfaktor Verstärkung des Reglers
IZ Integralzeit Integrationszeit in [s]; typischer Wertebereich: 60...900 s
DZ Differenzialzeit Differenzialzeit in [s]; typischer Wertebereich: 1...10 s
R Reset Löscht den Integralanteil des Reglers

Ausgänge

A Ausgang

Beispiel Raumtemperaturregelung

Funktion

Parameter Ausgang begrenzen